Aiki kai tsaye ko bayanan da aka naɗa: me VPN ke buƙata da gaske?

Mutum-mutumin da ya daina amfani iwakar ɗaki ɗaya yana da matsalar hanyar sadarwa ko matsalar nauyin aiki tun kafin ya sami matsalar VPN. Sirrin ɓoye yana kare hanya; ba ya faɗaɗa kewayon rediyo, kuma ba ya sa lissafin nesa ya ƙare da wuri. Shawarar da ke gabanka ita ce wane aiki da gaske dole ya ratsa hanyar sadarwa, kuma wannan amsar yawanci tana cire yawan zirga-zirga fiye da yadda mutane suke tsammani. Sharuɗɗa uku ne ke tantance shi, kuma yawan wucewa ba ya cikin su.

Tsare-tsare uku, tambaya ɗaya game da dogaro

Tebur yana raba tsare-tsaren bisa ga abin da ya dogara da hanyar sadarwa, ba bisa ga wace manhaja ta bayyana a zane ba.

Babu wani layi a cikin wannan tebur da ya zama hujjar tsaro. Ayyukan sarrafawa da tsaro har yanzu suna buƙatar amsa da ta cancanta game da jinkiri, asarar fakiti da yanke haɗi, kuma babu alamar rami da ke bayar da ita. Tebur yana gaya maka inda dogaro yake, kuma wannan shi ne ɓangaren da ƙirar hanyar sadarwa za ta iya canzawa da gaske.

Sharadi na ɗaya: shin amsar dole ta kasance kan lokaci?

Idan sakamakon nesa yana ciyar da mai sarrafawa, hanyar sadarwa tana zaune a cikin madafan sarrafawa, kuma jinkirinta, jitter da katsewarta suna zama halayen sarrafawa. Idan wannan sakamakon yana ciyar da nuni, dashboard ko mutum mai kallo kawai, wannan jinkirin daidai yake na ado.

Aiki da madafa a rufe bisa hanyar sadarwa mara waya yana yiwuwa, kuma daga nan ne yawancin rahotannin «VPN yana jinkiri» suke fitowa, domin ramin shi ne ɓangaren da ake gani yayin da rediyo da turawa su ne sanadi. Auna tafiyar da dawowa na ainihin saƙon maimakon ping na ramin kansa, sannan ka tambaya ko lambar ta dace da kasafin madafar. Idan ba ta dace ba, matsar da matakin zuwa cikin na'urar maimakon yin shawara kan matakin sabis mafi tsanani ga hanyar da babu wanda a ɗakin ke sarrafawa. Rubuta lambar da aka auna tare da yanayin da aka ɗauke ta, domin rahoto na gaba zai zo ba tare da su ba.

Sharadi na biyu: wane sauri, alkibla da katsewa za ka iya bayyanawa?

Rubuta bayanan, saurin, alkibla da mafi tsawon katsewar da manhajar ke jurewa. Kyamarar da ke watsawa zuwa sama da tashar umarni zuwa ƙasa suna kasawa ta hanyoyi daban-daban, kuma katsewar da binciken tsaye ke jurewa zai kawo ƙarshen aiki mai motsi.

Ka raba haɗin jiki da ramin yayin kwatanta zaɓuɓɓuka, domin rediyo mafi ƙarfi da ƙaramin nauyin aiki gyare-gyare ne daban-daban. Babban turawa da ya ƙare a ƙarshe ba ya tabbatar da komai game da sakamako mai buƙatar lokaci da ke zuwa a kai a kai, kuma ramin lafiya ba ya tabbatar da komai game da rediyon da ke bayansa.

Sa'an nan ka rage buƙata maimakon kare ta. Rage samfurin rafin kallo, aika taƙaitawa ko bambance-bambance, ka bar bayanan firikwensin ɗanye a cikin na'urar inda ajiya ke da arha kuma watsawa ba ta da arha. Ƙaramin kaya yana raunana hujja ga hanyar da ta fi sauri, kuma sau da yawa yana cire bukatar ta.

Sharadi na uku: wa ya kamata ya gan shi, kuma me ya kasance a gida

Kallo yawanci buƙata ce mafi ƙanƙanta fiye da sarrafawa. Idan mutum dole ya kalli kyamarar kuma dole a sami log bayan haka, wannan telemetry ne da ajiya; idan samfurin dole ya gudana, ka fara tambaya ko zai iya gudana a cikin na'urar tare da aika sakamakonsa kawai. Matsar da mataki mai nauyi zuwa cikin na'urar yana cire dogaron lokaci ɗaya kuma yana barin turawa da za a iya sake gwadawa.

Kasancewar mahalarta ROS biyu a kan mutum-mutumi ɗaya ba ya tabbatar da rami shi kaɗai. Isar da kumburi, izinin manhaja da shirin farfadowa na gida matsaloli ne daban-daban, kuma VPN yana amsa ta farko kawai, kuma ga zirga-zirgar da aka nemi ya turawa kawai.

Naɗa rumbun bayanai ƙira ce ta kanta, da nata umarnin

Don misali mai alaƙa da siga, karantarwar naɗawa ta ROS 2 Jazzy ta ƙunshi naɗa zaɓaɓɓun batutuwa, duba bag ɗin da ya fito da sake kunna shi. Naɗa batutuwan kallo da aka amince da su, ba wa gudun suna, kuma ka riƙe bayanan saƙonni da daidaitawa a gefensa.

ros2 bag record -o run42 /scan /camera/image_raw
ros2 bag info run42
ros2 bag play run42

Kada ka naɗa kowane batu domin kayan aikin yana sauƙaƙa hakan. Ajiya tana cika, bayanan kyamara da wuri suna ɗauke da mahimmanci, kuma bag ɗin batutuwa marasa alama matsala ce ta bincike ga wanda zai buɗe shi a gaba. Rarraba da aka tura tana ƙayyade umarnin kuma: kayan aikin da aka rubuta don bag ɗin ROS 1 ba sa wucewa zuwa bag ɗin ROS 2, don haka daidaita takardun zuwa sigar da aka shigar a cikin mutum-mutumin.

Sake kunna a cikin keɓaɓɓen yanayi na bincike ko kwaikwayo. Sake kunna batutuwan umarnin da aka naɗa cikin na'urorin motsi na mutum-mutumi mai rai haɗari ne, kuma rigakafin shine yankin ROS dabam ko babu kayan aiki a cikin madafa kwata-kwata.

Yanke shawara inda dogaron ya dace kuma rubuta shi: VPN yana kare musayar da dole ta faru, sarrafawa a cikin na'urar yana cire musayar da ba ta taɓa buƙatar zama lokaci ɗaya ba, kuma rumbun bayanan da aka naɗa yana maye gurbin mai amfani mai rai da na baya. Sannan gwada yanayin yanke haɗi da gangan, yayin da aikin gida ke gudana, kafin wani ya kira ƙirar ta ƙare.